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Newsletter2026年8月号【ヨコオ】位置ズレにも強い!物流ロボット向けスプリングコネクタ活用事例

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いつもお世話になっております。ヨコオニュースレターチームです。
物流業界や製造現場では、人手不足への対応や生産性向上を目的として、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)の導入が加速しています。AGV+AMR合計市場で2025年 79億USDが2035年には230億USD(CAGR11.2%)に達するといわれています。
今回は、その安定稼働を支える「充電コネクタ技術」に注目します。

AGV・AMRの性能を左右する要素の一つが充電システムです。ロボットの導入台数が増えるにつれ、充電作業の自動化やメンテナンス負荷の低減が求められています。
そこで注目されているのが、プラグの挿抜を必要としないスプリングコネクタ(Pogo Pin)を用いた自動充電方式です。
 
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● 拡大するAGV・AMR市場と充電インフラの重要性

EC市場の成長や物流自動化への投資拡大を背景に、AGV・AMRの導入は世界的に進んでいます。ロボット台数が増えるほど、充電に伴う停止時間や保守作業をいかに削減するかが重要なテーマになります。そのため、多くのメーカーが自動充電システムの採用を進めています。
 

● AGV・AMRの充電で重要になる3つのポイント

① 位置ズレへの対応
AGV・AMRは自動走行するため、充電ステーションへの停止位置にわずかな誤差が発生します。位置ズレに弱い接続方式では充電失敗や接触不良につながる可能性があります。ヨコオのスプリングコネクタはスプリング機構によって接触状態を維持しやすく、こうした位置誤差を吸収しながら安定した接続を実現します。

② 繰り返し充電への耐久性
AGV・AMRは1日に何度も充電を繰り返します。そのため充電接点には、長期間にわたり安定した性能を維持できる耐久性が求められます。スプリングコネクタは頻繁な接触を前提とした構造のため、自動充電用途との親和性が高い接続方式です。

③ 安定した充電接続
AGV・AMRの自動充電では、毎回確実に充電を開始できることが重要です。接点の汚れや振動、わずかな位置ズレによって接触が不安定になると、充電エラーや稼働停止の原因となります。スプリングコネクタはそのスプリング機構によって接触状態を維持しやすく、自動充電システムに求められる高い接触信頼性の確保に貢献します。

<充電方式の比較>
項目 プラグ式 スプリングコネクタ
(Pogo Pin)式
非接触給電
自動充電対応
電力効率
位置ズレ許容
導入コスト
保守性

非接触給電は位置ズレ許容度が高い一方で、効率やコスト面が課題となることがあります。
一方、ヨコオのスプリングコネクタは高効率な電力伝送と自動充電を両立しやすいことから、多くのAGV・AMRで採用が進んでいます。

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● ヨコオのスプリングコネクタ(Pogo Pin)ソリューション

ヨコオのスプリングコネクタは、AGV・AMR向け充電用途において以下の特長を提供します。
 
・高耐久・長寿命設計
 製品一覧はこちら
 
・高い接触信頼性
 
・フローティング対応
 
・小型・高密度実装対応
 例)機種名:J-6410XG-24-18-0000
   機種名:J-5200XG-24-18-0000
 
​​​​​防水対応設計
 
高定格
 例)機種名:S-J-9620PT-15A-1-00-0000
 
カスタム開発対応

豊富な量産実績、位置ズレ吸収と安定接触の両立により、AGV・AMRの安定稼働に貢献します。
 
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2026/08

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